在哈雷去世10多年后，1758年底，这颗第一个被预报回归的彗星被一位业余天文学家观测到了，它准时地回到了太阳附近。哈雷在18世纪初的预言，经过半个多世纪的时间终于得到了证实。后人为了纪念他，把这颗彗星命名为“哈雷彗星”。
其实在历史上从公元前240年起的每次回归我国都有所记载，最早的一次可能是周武王伐纣之年，即公元前1057年。哈雷彗星每隔大约76年都会按时回归。在哈雷彗星回归时，可以对它进行大量的观测研究。哈雷彗星的上一次回归是1986年，中国和各国一样对它进行了大量的观测，它的再次回归要等到2062年左右。
哈雷彗星的平均公转周期为75年或76年， 但是你不能用1986年加上几个76年得到它的精确回归日期。主行星的引力作用使它周期变更，陷入一个又一个循环。非重力效果（靠近太阳时大量蒸发）也扮演了使它周期变化的重要角色。在公元前239年到公元1986年，公转周期在76.0（1986年）年到79.3年（451和1066年）之间变化。最近的近日点为公元前11年和公元66年。
回归验证
1758年初，法国天文台的梅西叶就动手观测了，指望自己能成为第一个证实彗星回归的人。1759年1月21日，他终于找到了这颗彗星。遗憾的是首次观测到彗星回归的光荣并不属于他。原来1758年圣诞之夜德国德雷斯登附近的一位农民天文爱好者已捷足先登，发现了回归的彗星。
1759年3月14日哈雷彗星过近日点，正是克雷荷预告的一个月前。此时，哈雷已长眠地下十几年了。科学家的生命是有限的，但他们对科学的贡献却永世长存。正像哈雷当年所希望的那样，大家没有忘记哈雷，将这颗彗星命名为哈雷彗星。
对哈雷彗星的观测和研究不仅证实了周期彗星的存在，也大大促进了彗星天文学的发展。此外，哈雷彗星还像巡回大使一样周期性地检阅太阳系各大行星并经历各种各样的环境，带回丰富的信息，因此，它的每次回归都引起天文学家的极大兴趣。
哈雷彗星每76年回归一次，绝大部分时间深居在太阳系的边陲地区，即使用现代最大的望远镜也难以搜寻到它的身影。地球上的人们只有在它回归时有三四个月的时间能够见到它。一般来说，人的寿命只有70岁左右，因此一个人很少能两次看到哈雷彗星。只有一些“老寿星”才有这种机会，第一次看到它是在咿呀学语的幼年，而第二次看到它就到了步履蹒跚的晚年了。
梅西叶虽没有成为第一个证实彗星回归的人，但他并不灰心，而是开始有系统地寻找彗星，年复一年，日复一日地在凌晨和黄昏后进行观测，一生中共发现了21颗彗星，而经他观测过的彗星达到46颗。一次，法国国王路易十五开玩笑地说他是“彗星的侦探”，这虽然是一句戏言，但却是对梅西叶一生寻彗工作的最高褒奖。
