当年刘备为了降服马超这股力量也是画了很多功夫，毕竟马超的出身应该是他们之中最显赫的，不过因为马超也不喜欢曹操所以同一个敌人让他们走到了一起。不过当初刘备准备降服马超可是花了九牛二虎之力，基本上把自己的大将都派了出去。可见刘备和诸葛亮都非常看重马超，其实马超的实力的确也非常强悍，而且一进入蜀地马超的官职就超越了张飞。
刘备取益州，没想到遇到了一个大麻烦，当时马超依附张鲁，张鲁派马超率兵攻打葭萌关，刘备非常吃惊，诸葛亮说，这必须得张飞和赵云才行，刘备说，赵云不在这里，但张飞在这里，诸葛亮说，我要激一下张飞才能成功。
而面对张飞时，诸葛亮对张飞说，必须得去荆州请关羽来，别人都不是马超的对手，而且，就算关羽来也不一定能成功。当然，诸葛亮这么说，有一点点夸大，但是，也足以说明马超不可小看。
诸葛亮做出了如下安排，准备请关羽，激张飞，等赵云，派魏延做先头部队，可以说，这已经是最强的阵容了。
诸葛亮为什么要这么安排呢?
《三国演义》第六十五回：孔明佯作不闻，对玄德曰：“今马超侵犯关隘，无人可敌;除非往荆州取关云长来，方可与敌。”张飞曰：“军师何故小觑吾!吾曾独拒曹操百万之兵，岂愁马超一匹夫乎!”孔明曰：“翼德拒水断桥，此因曹操不知虚实耳;若知虚实，将军岂得无事?今马超之勇，天下皆知，渭桥六战，杀得曹操割须弃袍，几乎丧命，非等闲之比。云长且未必可胜。”飞曰：“我只今便去;如胜不得马超，甘当军令!”孔明曰：“既尔肯写文书，便为先锋。请主公亲自去一遭，留亮守绵竹。待子龙来，却作商议。”魏延曰：“某亦愿往。”
最终，诸葛亮派张飞出战，命令魏延率五百人做先头部队，然后一面等待赵云回来。
魏延带着五百人，先到葭萌关，魏延不到十合打败了杨柏，遇到了马岱，当时，魏延以为马岱是马超，两个人交了手，结果，不到十合，马岱败走，魏延追赶，马岱一箭射中了魏延的左臂。
诸葛亮之所以派出这么强大的阵容，是因为马超名声实在太响了。
马超杀得曹操割须弃袍，几乎丧命，连曹操都说，马超有不减吕布之勇，也就说，马超武艺不在吕布之下，当时马超二十合打败张郃就说明了实力非同一般。
这里，值得一提的有两点，第一点，魏延不怕马超。
当时，魏延还要主动迎战马超，没想到碰到的是马岱。《三国演义》第六十五回：魏延要夺张飞头功，乘势赶去。前面一军摆开，为首乃是马岱。魏延只道是马超，舞刀跃马迎之。
还有第二点，诸葛亮要等赵云来，是什么意思?
赵云来了之后，马超对赵云的态度非常敬重。《三国演义》第六十五回：赵云、黄忠接入绵竹。人报蜀将刘、马汉引军到。赵云曰：“某愿往擒此二人!”言讫，上马引军出。玄德在城上管待马超吃酒。未曾安席，子龙已斩二人之头，献于筵前。马超亦惊，倍加敬重。
马超投降刘备，官越做越大，刘备称帝时，马超的官职是骠骑将军，超过了车骑将军张飞，可见马超在刘备和诸葛亮心中的地位和份量。
