在欧洲历史上，除了东罗马帝国有过女皇帝之外，欧洲其它国家的最高君主都是男人，无论是古希腊、古罗马，还是中世纪的骑士时代。一直到14世纪，在欧洲国家当中，开始断断续续地出现一个又一个女王、女皇，一直到当代，累计有三十来位。
能够登上女王宝座的途径不外乎有这么两种：从王后到女王和从公主到女王。从王后转变成女王，在全世界都是大致相同的流程：原本身为皇后的女人，在国王丈夫死了以后，刚好继承人尚年幼或后继无人，那么便只好自己走上权利舞台的中心，进而即位称尊。当然，就算丈夫没死或者有合适的继承人，也可以篡权夺位，但这毕竟是少数。俄国的两个叶卡捷琳娜就是这一途径的典型代表。
叶卡捷琳娜一世在丈夫生前很得宠爱，丈夫死后被拥立为女皇；叶卡捷琳娜二世则刚好相反，婚后夫妻两人一直势如水火，在丈夫对自己下手之前，她提前发动政变干掉丈夫而强行即位。从公主到女王，是比较具有欧洲特色的，毕竟大多数亚洲国家的女性是根本没有继承权的。欧洲历史上的女王大多属于这一类。
在早期的欧洲中心地区、如法国、德国，女性继承王位一直是被禁止的。但在“边缘地区“，如英国、西班牙等国，女性在名义上是有继承王位可能性的，但即便女性有继承权，也是要排在相应的男性后面。毕竟，一个女王的出现，总是会带来一系列复杂和棘手问题。
女王即位之后，除了亲自带兵打仗，其它男性国王能承担的事务，她们也能承担，甚至能做得更好。事实上有多个女王，被她自己国家的史学界认为是本国历史上最杰出的帝王之一。即便做不到最好，大多数女王也基本上能排在中上或中下的位置，唯一一个被推翻的西班牙女王伊莎贝尔二世，也是替她的祖父和父亲背锅，她本人要负的责任其实也不多。
真正的问题是，因女性继承权排在男性后面，欧洲各国王室之间又都有错综复杂的婚姻血缘关系，对同一个王位，常常有多个国家的王室成员可以提出自己有继承权的依据，所以，女性继承王位常常会引起纷争甚至战争。比如“奥地利皇位继承战争”、“卡洛斯战争”。
另外，女王婚后如何进行权利分配也是个大问题。有不少女王，结婚后就将主要王权交给丈夫，甚至把王位也让出，如瑞典女王埃里奥诺拉，这就违背了王位传承是为了权力不旁落的本意。当然，解决这个问题的最好办法就是终身不婚。如英国女王伊丽莎白一世和俄国女皇叶丽萨维塔。以上都是历史问题，如今随着女权运动的兴起，欧洲各国也都实行君主立宪制，国王只是作为民族团结的象征而存在的“橡皮图章”，由一个男人还是女人来当国王已不再是那么的重要了。
