战国以前诸侯间作战，几乎不用长途行军，出门布阵就可以了。后来随着战争的发展，军队经常远离本土作战，在没有交通网的古代，迷失道路不但贻误战机还可能陷入绝境，按照正确的路线行军是第一要点。我国历代都有专门绘制地图的机构，而且自唐代到明代，绘图工作一直是由兵部下属的职方司掌管。除了地图，孙子说：“不用乡导者，不得地利”，古时选择向导一般是当地的士著或是敌方俘虏。
行军要掌握速度，留有余力不会感到劳困，才能最高限度地发挥战斗力。这就要限制日行军速度。行军速度队形必须保持严整之外，在几支军队之间的间隔距离、担负任务上也有严格的划分。分为大军、兴军、踵军、分卒四支。大军作为主攻部队，准备正面接敌。
踵军离大军一百里，先于大军出发，与大军约好战斗时间。战斗时间一到，踵军就进行大会餐，进入临战状态。兴军先于踵军而行，到了战斗时间就行动，距大军二百里，距踵军一百里，如期到达集结地区，分兵负责占领各有利地形，等战斗胜利时就追击逃敌，暂驻待机时紧逼敌人。
行军中的最大威胁要算是遭受敌人的伏击。这是因为行军途中兵力较为分散，未能列阵，难以组织起有效的反击，而敌人却常是预先占据了有利地形，且以逸待劳，占有明显的优势：为了避免被伏击，首先注意的是选择道路，其次是广派、早派，以至远派侦察人员，掌握敌方动态。
行军中遇江河大川，又少船或无船，如何渡过？一是架设浮桥，二是探明水情、水势，觉得流水不急不深时，采取防敌袭击的措施，组织部队涉水渡河。遇上水深浪阔的河流，或以战士手中的木杆长枪捆束起来，一般十根长枪为一可以渡一人，往返多次，即可将军队渡过；或者制作木筏，搜集民间的陶瓷缸等作渡河工具。
有的利用冬天北方河水结冰，从冰面上通过。利用河水结冰过河，当河水冰结不厚或尚未完全冻结时，向河流中投放树木、苇草，使冰草相结，加快冻速度、缩短冰冻时间：当冰面平滑如境，不利于人马迅速通过时，铺设木板覆盖泥沙以增大摩擦力。这是把科学知识运用于战争的重要成就。
