犹太教是世界三大一神信仰中，最早而且最古老的宗教，其主要的诫命与教义，皆源自托辣。
雅各其中10个儿子，2个孙子演化为12个部落，并称为“以色列人”。
公元前18世纪以色列人为逃避饥荒从迦南来到埃及，后来开始了长达约400多年寄人篱下、遭受奴役的苦难史。在公元前15世纪一个杰出的犹太人应运而生，他就是摩西（Moses）。摩西和他的以色列同胞不堪忍受埃及法老和统治者的奴役，决心离开埃及，回到他们的祖先曾经居住过的迦南，重新开始自由的生活。
公元前14世纪，摩西率领他的同胞成功地逃脱了法老军队的追击，出埃及，越红海，到达西乃旷野，给以色列人带来了新生，揭开了犹太历史的新篇章。摩西是以色列人公认的伟大领袖和民族英雄。
以色列人出埃及后并没有直接去往“应许之地”迦南，而是在西乃半岛辗转逗留了40年。在这期间，最重要的事件莫过于摩西在西乃山接受上帝赐予的法律。关于摩西在西乃山接受上帝的启示这一事件，现代学者们认为,《圣经》中有三种记述。第一是《出埃及记》20：1－17，第二是《申命记》5：6－21，第三是《出埃及记》34：10－26。尽管三种记述不尽相同，但都表明一个事实，作为犹太教基础的法律是经过摩西确立起来的，摩西是犹太教的间接创始人。
据《出埃及记》20：1－17，上帝在烧着火的云中降临西乃山，亲口晓谕摩西和以色列民众，为他们立下了十条基本诫律和其他诸种法律。这十条基本诫律是：我是耶和华，你们的神；不可制造并崇拜偶像；不可妄称我的名；要守安息日；要孝敬父母；不可谋杀；不可奸淫；不可偷盗；不可做假证；不可贪恋别人的房屋、妻子、仆婢、牛驴财物以及所有。
这就是著名的摩西十诫。其他的法律包括内容广泛的律例典章，例如，如何对待奴婢，怎样处罚各种偷盗，什么罪当处死刑，以色列人当过的节日，等等（详见《出埃及记》18－23）。
后来，上帝先后两次将摩西召到西乃山顶，让他每次在山上住留40天，然后赐给他两块刻有十诫的石版。摩西下山后按照上帝的吩咐，制造约柜，置石版于其中，将其供奉在按照上帝的旨意建造的会幕里面。
从此以后，以色列人心目中的上帝就和他们同在，指引着他们在旷野度过了40年的艰苦岁月，然后又佑助他们打败了当时在迦南地的七个部族，使他们进入“流着奶和蜜”的“应许之地”，建立了以色列王国。以色列人在西乃山接受上帝启示的法律，同时也是他们和上帝之间的契约关系的重新确认。
早在亚伯拉罕时代，希伯来人就相信他们和上帝之间立了契约，即亚伯拉罕尊上帝为唯一的神，上帝反过来令他子孙繁多，成为大国之父；赐迦南地为他们永久的基业；并扬他的名，使其后人得福（参见《创世记》12：2、17、22）。
但是，随着时间的推移，尤其是在埃及遭受了400多年的奴役，以色列人的“契约”观念已经淡漠。逃出埃及后，以色列人需要适应沙漠地带艰苦的生存条件，并准备进军迦南，这时，他们最需要的是民族的凝聚力，和对于未来的坚定信念。在这关键时刻，上帝赐予以色列人法律，因而使他们与上帝的永久的契约以立法的形式得以确立。
《圣经》说：我是耶和华，你们祖先的神，即亚伯拉罕的神，以撒的神，雅各的神（创世纪28:13）；“如今你们若实在听从我的话，遵守我的约，就要在万民中作属我的子民，因为全地都是我的。你们要归我作祭司的国度，为圣洁的国民”（同上，19：5－6）；以色列人的回答是：“耶和华所吩咐的，我们都必遵行”（同上，24：3）。
契约一经确认，以色列人作为上帝选民的特殊地位亦随之确定。从此，以色列人自觉为上帝的特选子民，和上帝保持一种特别的关系，这种选民意识连同上帝启示的法律就成了维系犹太民族的独特的强有力的纽带。如果说亚伯拉罕的一神敬拜为犹太教奠定了基础，那么，500年后摩西在西乃山领受上帝赐予的法律，并确认以色列人和上帝之间的牢不可破的契约关系，则标志着犹太教的正式形成。
从此，以色列人有了成文的法律。这是一个系统的信仰体系和价值体系，是这个民族的精神支柱和行为的指南。可以看出，犹太教和犹太人是不可分割的两个方面。犹太人创立了犹太教，同时，犹太教又塑造犹太人的个性和民族性，造就了作为犹太教的实践主体的犹太人。在这个意义上说，犹太人不管作为个体还是群体，都是犹太教的产物。
