在诸葛亮北伐中原的时候，魏延曾提建议自己引兵从子午谷的小路过，让孔明带大部队从大路过，长安太守夏侯楙并非将才，魏延就可以杀他个措手不及，咸阳以西唾手可得。但诸葛亮并未采用。
关于魏延的偷袭关中计划，主要有两个版本：
《魏略》的记载：“夏侯楙为安西将军，镇长安。亮于南郑与群下计议，延曰：‘闻夏侯茂少，主婿也，怯而无谋。今假延精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可到长安。茂闻延奄至。比东方腥聚合。’亮以为此县危，不如安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞，故不用延计。”
《三国志·魏延传》记载：“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。”
在此之前，大部分文章和资料均以为第一个版本是魏延的计划，其实不然，理由如下：
1、军事上第一个版本并不合理，所以也遭到普遍的批评。因为根据第一个版本，即使魏延计划完全获得成功，也仅是控制了关中的西半部分。当从中原方面增援的魏国大军赶到后，必将在长安附近的平原地区与蜀军展开决战，这对擅长复杂地形作战的蜀军可是非常不利的；
2、长安一带除了潼关和武关根本无险可守，这对于身经百战，有着丰富实战经验的宿将魏延来说，不会不清楚在这样的地形，蜀国的轻装步兵与以高速骑兵和重装步兵为主的魏军决战会是什么结果；
3、一旦关中地区成为战场，双方则均无法依靠当地供应粮草，十万蜀军的粮草需要依靠从汉中翻越秦岭来供应。而魏军可以依靠渭河的水运从河东、中原方面进行补给，比较方便（曹操当年进攻关中马超韩遂集团就是依靠河东的粮草的），这样蜀军必不能长久；
3、魏延的本意，就是想按照西汉韩信的模式进行此次作战，应当是要将整个关中包括潼关全部收入囊中。（这将在历史比较中谈到）
4、长安是西汉的旧都，魏国的陪都之一，又是雍州的治所，经过汉朝历代帝王，包括董卓，李傕，钟繇等数代人的增筑修补，仅围绕城墙一周就有80里长，是座出了名的难攻不落的坚城。即便魏延击败或赶跑魏守军占领长安，也已是元气大伤，何谈守不守得住？
5、就算魏延攻占长安，也只能将关中魏军逃走的道路部分切断，而且无法阻击增援大军，若要阻击曹魏的中原军团，就必须控制潼关，从而达到完全获得整个关中的控制权。
因此，魏延计划的第一个版本，从军事上看是很不合理的。而魏延计划的第二版本，则完全避免了这些问题。所以我认为，《三国志·魏延传》所记载的偷袭关中计划才是魏延向诸葛亮提议的真正的计划——既第二版本计划，是比较符合军事规律和历史规律的。
这个计划就是：偷袭关中——以轻装步兵高速出子午谷抵达长安，不攻长安而迅速东进，从背后夺取潼关、武关等险要，诸葛亮的主力兵团出斜谷攻略关中各地，并与子午谷部队尽快会合，坚守潼关、武关等险要，进而夺取整个关中及陇西，御敌于潼关之外。
